INTELLIGENT ELECTROSTIMULATOR AND MOVEMENT SENSORS ARTIFICIAL CLONING SYSTEM
ELECTROESTIMULADOR INTELIGENTE Y SISTEMA DE CLONACION ARTIFICIAL DE SENSORES DE MOVIMIENTO
Ing. Edgar Mauricio Jaimes Moreno.
PhD. Antonio Faustino Muñoz Moner.
Abstract: The electro-stimulation is long ago, a tool of “occupational therapy "; most of the pathologies needs a sensitive treatment and a motive treatment (strengthening and/or stretching of the muscles). Between the investigations that are realized in the Advanced Computing Center- LCE of the UNAB, for the Control and Mechatronics research group recognized by Colciencias in this project of investigation on an intelligent electrostimulator, which it uses as electrodes, the needles of acupuncture and applies a methodology based on the artificial cloning of sensors and automatic controllers, extended to biomedical teams, with wireless broadcast, of the electrical signs of electrical of electro-stimulation.
Resumen: La electroestimulación es desde hace mucho tiempo, una herramienta de "terapia ocupacional"; la mayor parte de las patologías necesitan un tratamiento sensitivo y un tratamiento motor (fortalecimiento y/o estiramiento de los músculos). Entre las investigaciones que se realizan en el Laboratorio de Computo Especializado- LCE de la UNAB, por el Grupo de Control y Mecatrónica reconocido por Colciencias, en este proyecto de investigación sobre un electroestimulador inteligente, que utiliza como electrodos, las agujas de acupuntura y aplica una metodología basada en la clonación artificial de sensores y controladores automáticos, extendida a equipos biomédicos, con transmisión inalámbrica, de las señales eléctricas de electroestimulación.
Keywords: Electrostimulator, artificial cloning, movement sensors, adaptive-predictive control, wireless transmission, prototype.