En nuestra última edición

Low-cost meteorological platform based on zigbee technology

Computer- assisted analysis for e-portfolio learning strategy

Smart home control by voice using neural networks

Application software as global marketing strategy

Methodology used in the design and construction of a computer numerical control machine

Exergy analysis for a furnace in the production of panela

Reflection on the requirements specification in a university context

Digital social networks: an approach to risk management information systems

Analysis of the current system of a clay block dryer and an improvement proposal

Algorithms and systems based on patterns of stem cell and artificial cloning for automation and control in an assembly operation in metalworking processes

Development of a software to apply zoometria in bovine cattle

Design and simulation of a prototype of machine for signaling of ways, automated through a mechanical system

Modelation of modal election for urban public transport based on the introduction of a new mode

Evaluation of resistance to flexion in glazed ceramic tile in terms of ice and thaw cycles

A look at the onto- epistemic fundamentals of the career of system engineering as a basis for rethinking the social impact in times of changing

Structural analysis of a pressing machine for production of solid brick for small craft industries of ceramic materials in Ocaña, Norte de Santander, and in the region

Identification of vegetable coverages from satellite images over the middle and lower basin of the Catatumbo river

Aplication of lattice boltzmann equation method to the bidimensional simulation of typical fluids mechanic problem

The historical references of professional. development case study of teachers teaching in the basic primary education in Colombia

Critical thinking of students using facebook like new technology learning

Resumen

 

SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES POR MODELO GENÉRICO UTILIZANDO DETECCIÓN Y DIAGNÓSTICO DE FALLAS
PhD. Edmary Altamiranda.
PhD. Eliezer Colina.

Resumen: En este trabajo, se propone un algoritmo de sintonización de controladores por modelo genérico basado en detección y diagnóstico de fallas. La ley de control es obtenida tomando en cuenta las no linealidades del proceso para producir un sistema lineal a lazo cerrado e incorpora parámetros proporcional e integral que pueden ser ajustados para obtener las especificaciones requeridas, compensando las perturbaciones y los errores de modelado. El diseño es llevado a cabo para el modelo linealizado del sistema a lazo cerrado, utilizando observadores de Luenberger. Los parámetros de ganancia del modelo de diagnóstico son conectados a un conjunto de funciones de fallas.

El diagnóstico de las fallas se lleva a cabo a través del reescalamiento de las variables de estado del modelo de diagnóstico y la ley de ajuste de ganancias es obtenida por imposición de una dinámica asintóticamente estable, que garantiza que las funciones de falla tiendan a cero.

Palabras Clave: Detección y Diagnóstico de Fallas, Control por Modelo Genérico, Sistemas no Lineales, Control Linealizante.